歌剧《阿依达》——威尔第悲剧艺术之巅

通过对威尔第的歌剧《阿依达》的理解与分析，阐述了对这部历史巨著的评价。从音乐历史上看，《阿伊达》的最大特点是场面豪华绚丽、旋律优美动听、故事精雕细琢、异国情调浓厚感人。这部歌剧具有民族特色，讴歌了人类的文明和进步，是世界悲剧艺术之巅，是近代意大利歌剧创作的先驱。     

全球气候变化与塔里木盆地古城绿洲演变关系

我国西部地区地形复杂,气候的地域差异性大.特别是青藏高原的突起给塔里木盆地的环境带来了巨大的变化,导致盆地气温降水的突变.从而使塔里木盆地水流分布状态发生改变,导致盆地中原有的古绿洲的蜕变,进而直接影响到整个人类的发展历史.历史研究表明,塔里木盆地气候服从于全球气候变化,并且与某些人文事件,特别是古城绿洲兴盛与消亡有着十分一致的耦合关系.所以,全球环境变化对古城绿洲发展影响重大.     

地表水引水工程环境经济损益评价

如何从环境经济损益角度考虑引水工程的环境可行性，是环境影响评价工作十分关注的问题。探讨了作为非污染生态项目的地表水引水工程建设中的环境损失及其效益，为从环境经济角度判断工程建设可行与否提供了决策依据。     

交通信号灯智能控制系统设计与实现

研究了运用PLC技术的交通信号控制系统，用简洁的软硬件使其智能化程度更高。采用PLC与计算机之间的通讯链接技术，完成交通对象的复杂控制。并运用模糊控制原理，将人的控制经验及推理过程纳入系统自动控制当中，使车辆行驶和道路导航实现智能化。     

试论我院公共体育教学改革的切入点

进入21世纪,随着高校课程改革的不断深入,高校体育课程应进一步贯彻落实"健康第一"的指导思想.以此为依据,本文着重分析了目前我院公共体育教学工作中存在的主要问题,经过研究论证,提出了我院进行公共体育教学改革的切入点.     

称谓语的选用与社会身份关系之表达

称谓语是发话人用来称呼交际对方的用语。但其功能远不止于此，称谓语是社会关系在语言中的表现，它不单纯是语言的称谓系统本身。称谓语的选用能为整个交际活动定下基调，能清楚地反映出交际双方之间的社会关系和他们的社会地位。     

钢管砼拱桥施工监控项目分析

论述了钢管混凝土拱桥施工监控的目的、原则及内容。介绍了主要监控项目及测试内容，给出了监控实施工作流程。     

全站仪线路纵、横断面测量

运用全站仪放样及对边测量功能，在已知控制点上设站，方便、快捷、精确的进行线路的纵、横断面测量。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

数字图像测量技术及在隧道室内模型试验中的应用

首先按照数字图像技术分析基本原理差异,对数字图像相关（DIC）、粒子图像测速（PIV）等二维数字图像测量方法在隧道模型试验中的应用现状、技术发展以及基本原理进行梳理。进一步,对三维测量方法的原理及在隧道模型试验中的应用潜力进行分析。最后,通过黄土地层盾构隧道的掘进模拟试验,对数字图像测量技术在隧道模型试验中的应用进行示范。结果表明：DIC、数字照相变形量测（DPDM）等非接触测量方法以照片上点的相关性判断各点的位移,使用场景更偏向于室内试验道路、桥梁、隧道、基础、河坝、钢结构、钢混结构等土建结构的变形监测中;而PIV分析可测量流体中流动的大小和方向,被广泛运用于浆液、泥石流、喷泉等流体运动的研究中。此外,基于黄土地层盾构隧道室内模型试验方案发现,低含水率黄土地层盾构掘进8环管片距离时,围岩的扰动范围为盾构掘进中轴线两侧1 D（管片外径）左右和盾构上方1 D范围内。